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  • 基于模型的嵌入式PID控制器設(shè)計(jì)

    在過程控制和運(yùn)動控制系統(tǒng)中，特別是在嵌入式控制系統(tǒng)中，PID(比例-微分-積分)控制器因其結(jié)構(gòu)簡單，物理意義明確，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件應(yīng)用廣泛。鑒于嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的嚴(yán)格要求，傳統(tǒng)的嵌入式PID控制器通常采用手工編程來實(shí)現(xiàn)。