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基于s3c2410軟中斷服務的uC/OS-II任務切換
1.關于軟中斷指令 軟件中斷指令（SWI）可以產生一個軟件中斷異常，這為應用程序調用系統(tǒng)例程提供了一種機制。語法： SWI {} SWI_number SWI執(zhí)行后的寄存器變化： lr_svc = SWI指令后面的指令地址 spsr_svc = cpsr pc
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ucos在s3c2410上運行過程整體剖析---兩種任務切換的實現(xiàn)方法
以ucos為例，做詳細說明。Ucos分為任務級任務切換和中斷級任務切換。Ucos整個用戶程序和操作系統(tǒng)程序都運行在一個模式下（SVC模式）。所以在不用切換芯片運行模式的情況下就可以做任務級任務切換。任務級進程切換原因
