任意位置確定

我要報(bào)錯(cuò)

  • 利用STM32編碼器進(jìn)行任意位置確定

    車(chē)輪位置的確定是在制作小車(chē)的過(guò)程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過(guò)程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來(lái)：1。編碼器原理什么是正交？如果兩個(gè)信號(hào)相位相差90度，則這兩個(gè)信號(hào)稱(chēng)為正