我們知道,伺服系統(tǒng)包括編碼器、驅(qū)動器以及電機本體三部分。當驅(qū)動器接收到控制指令以后,它會發(fā)出脈沖信號讓電機進行運轉(zhuǎn),可能是速度方面的變化,可能是轉(zhuǎn)矩方面的調(diào)整,還可能是位置方面的變化。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以