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基于虛擬儀器的氣動(dòng)人工肌肉運(yùn)動(dòng)位移測量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
0 引言氣動(dòng)人工肌肉也稱氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世紀(jì)50代，近幾年，在國內(nèi)也得到了廣泛的研究與應(yīng)用。氣動(dòng)人工肌肉響應(yīng)快、可靠性高，同時(shí)擁有柔性而且輕盈，這使得它對(duì)人
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基于數(shù)字位移傳感器的位移測量系統(tǒng)
摘要：數(shù)字位移傳感器位移測量系統(tǒng)中的數(shù)字位移傳感器具有高精度、高分辨率和穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，并且系統(tǒng)中SPP轉(zhuǎn)RS 232接口電路，解決上位機(jī)與位置反饋環(huán)節(jié)之間的傳輸距離短的問題。云臺(tái)的一米紅外太陽望遠(yuǎn)鏡終端為了得
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基于虛擬儀器的氣動(dòng)人工肌肉 運(yùn)動(dòng)位移測量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
0 引言 氣動(dòng)人工肌肉也稱氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世紀(jì)50代，近幾年，在國內(nèi)也得到了廣泛的研究與應(yīng)用。氣動(dòng)人工肌肉響應(yīng)快、可靠性高，同時(shí)擁有柔性而且輕盈，這使
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基于EPA的光柵位移測量系統(tǒng)
在介紹高速單片機(jī)DS80C410內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理和光柵位移測量基本原理的基礎(chǔ)上，給出一種基于EPA的光柵位移測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)該方案進(jìn)行硬件和軟件方面的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)光柵位移測量系統(tǒng)長期使用過程中易出現(xiàn)的問題，給出提高測量精度的措施。調(diào)試結(jié)果證實(shí)，本系統(tǒng)有較好的測試性能，能滿足精密位移測量及定位的需要。
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