摘要:針對(duì)采煤機(jī)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致位置傳感器故障率高,系統(tǒng)可靠性差的問(wèn)題,提出了雙開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)無(wú)位置傳感器控制策略。以DSP為核心控制芯片,搭建了雙18.5 kW SRM控制器,并在某型電牽引采煤機(jī)上進(jìn)行了實(shí)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義
本文介紹一個(gè)高性價(jià)比的,應(yīng)用臺(tái)達(dá)plc的高速計(jì)數(shù)器和與變頻器通訊的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的定位控制的例子。
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?! 〕R?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)