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單片機(jī)在倒立擺控制系統(tǒng)的應(yīng)用
通過(guò)對(duì)一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機(jī)作為控制器，直流電機(jī)作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用PID控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上具有較強(qiáng)的魯棒性，驗(yàn)證了PID控制算法在一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性和有效性。
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單片機(jī)在倒立擺控制系統(tǒng)的應(yīng)用
摘要：通過(guò)對(duì)一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機(jī)作為控制器，直流電機(jī)作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用ＰＩＤ控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上
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使用SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
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使用SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
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單級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計(jì)
倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點(diǎn)在下的控制問(wèn)題的抽象模型，本身是一種自然不穩(wěn)定體，它在控制過(guò)程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問(wèn)題，如系統(tǒng)的非線性、可控性、魯棒性等問(wèn)題。對(duì)倒立擺系統(tǒng)的控制就是
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單級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計(jì)
為了對(duì)一級(jí)倒立擺這個(gè)非線形、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定系統(tǒng)的平衡性進(jìn)行有效地控制，首先利用lagrange方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，設(shè)計(jì)了LQR控制器對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性控制，并利用遺傳算法優(yōu)化加權(quán)矩陣，得出了比較理想的控制參數(shù)，最后利用Matlab對(duì)控制結(jié)果進(jìn)行了仿真和分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，LQR控制方法具有較強(qiáng)的魯棒性和較好的控制效果。
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基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
本文介紹了一種基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。
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基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
本文介紹了一種基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。
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