光電碼盤(pán)

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  • 光電碼盤(pán)技術(shù)在尾礦庫(kù)高程測(cè)量中的應(yīng)用

    摘要:干灘高程測(cè)量是礦山企業(yè)尾礦庫(kù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中一項(xiàng)重要的檢測(cè)內(nèi)容,用于檢測(cè)礦山尾礦(廢料)排放湖面的高度。尾礦庫(kù)一般都地處偏遠(yuǎn)山區(qū),要求檢測(cè)設(shè)備具有很強(qiáng)的惡劣環(huán)境適應(yīng)能力,因而迫切需要開(kāi)發(fā)出一種新的測(cè)量技術(shù),以用于滿(mǎn)足數(shù)字化礦山建設(shè)的需要。光電碼盤(pán)計(jì)數(shù)測(cè)距法就是為了滿(mǎn)足這項(xiàng)實(shí)際需求而研發(fā)的。文章介紹了此項(xiàng)技術(shù)的工作原理、電路實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)波形處理、精度控制、數(shù)據(jù)處理等幾方面也做了詳細(xì)的闡述。

  • 編碼器的那點(diǎn)事兒

    編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

  • 一種簡(jiǎn)易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    1、設(shè)計(jì)思想與總體方案1.1 簡(jiǎn)易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想本機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導(dǎo)線(xiàn)行走,自動(dòng)繞障,在有光源引導(dǎo)的條件下能沿光源行走。同時(shí),能檢測(cè)埋在地下的金屬片,發(fā)出聲光指示信息,并能實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示檢測(cè)

  • 基于A(yíng)T89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人

    隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,微處理器芯片的集成程度越來(lái)越高,單片機(jī)已可以在一塊芯片上同時(shí)集成cpu、存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、看門(mén)狗、前置放大器、a/d轉(zhuǎn)換器、d/a轉(zhuǎn)換器等多種電路,這就很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合,組成智能化測(cè)量控制系統(tǒng)。這種技術(shù)促使機(jī)器人技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計(jì)并制造出具有某些特殊功能的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人。