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基于自動泊車的自動駕駛控制算法設計與研究
摘要:介紹了自動泊車系統(tǒng)的硬件架構,在此基礎上,對自動泊車控制算法進行了設計與研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系統(tǒng)接口確定,系統(tǒng)多個模塊的功能算法設計等。整個控制算法設計合理有效,為自動駕駛研究奠定了一定的基礎。
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多傳感器融合的自動泊車建圖定位研究
摘要:自動泊車系統(tǒng)中的建圖定位不僅負責對車輛周圍信息進行感知和建模,還包括對車輛自身進行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動泊車的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據,是整個泊車系統(tǒng)的根本基礎,也是決定車輛自動泊車質量的直接因素。鑒于此,總結了近年來自動泊車系統(tǒng)建圖定位方法的相關研究成果,對涉及的各類技術進行了介紹和分析,推斷出今后關注的重點將是利用各類傳感器、算法的融合,實現對泊車環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準且穩(wěn)定。
