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基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計與實現(xiàn)
AGV全稱Automatecl Guided Vehicles，是一種裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的自動導(dǎo)航車。障礙物檢測是自動導(dǎo)航車研究的一個基本問題，是實現(xiàn)
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Maxim推出用于接近檢測、加強(qiáng)分布式控制的兩款I(lǐng)O-Link參考設(shè)計
21ic訊 Maxim Integrated Products, Inc. (NASDAQ: MXIM)推出兩款最新的子系統(tǒng)參考設(shè)計，提供高精度、低功耗接近檢測(MAXREFDES27#)并通過緊湊的數(shù)字輸入集線器加強(qiáng)分布式控制(MAXREFDES36#)?，F(xiàn)代“智能化&rd
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基于CAN總線的分布式控制器設(shè)計和實現(xiàn)
機(jī)電系統(tǒng)一般包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學(xué)生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴(kuò)展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務(wù)操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學(xué)、易用、低價、小巧的設(shè)計原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機(jī)控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機(jī)器人尋線控制實現(xiàn)方法實例。
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基于GSM短信遙控模塊的PLC分布式控制
自20世紀(jì)90年代以來，數(shù)字化技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，并且日益滲透到各個領(lǐng)域，智能家居在21世紀(jì)將成為現(xiàn)代社會和家庭的新時尚。作為通用工業(yè)控制計算機(jī)的PLC，30多年來不論是在功能上還是在應(yīng)用領(lǐng)域方面，都有著從邏
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基于分布式控制的DC/DC變換器并聯(lián)系統(tǒng)自動交錯方案
本文介紹了一種應(yīng)用于DC/DC變換器并聯(lián)電源系統(tǒng)的交錯控制方案。該方案采用分布式控制，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的并聯(lián)交錯運(yùn)行，并且當(dāng)系統(tǒng)中參與并聯(lián)的模塊數(shù)目發(fā)生變化時，該方案能夠自動進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)重新達(dá)到交錯運(yùn)行狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動交錯。相對于通常的交錯控制方案，該方案最大的特點(diǎn)就是不需要交錯線，各模塊之間只有輸出端通過負(fù)載相連，此外無其他任何連接線，因此能夠真正實現(xiàn)模塊化，提高了系統(tǒng)靈活性，而無交錯線的實現(xiàn)也避免了系統(tǒng)由于交錯線而引入的運(yùn)行風(fēng)險，提高了運(yùn)行可靠性。本文詳細(xì)闡述了該方案的原理與實現(xiàn)，并且通過一臺基于該方案的三模塊并聯(lián)DC/DC電源系統(tǒng)的實驗進(jìn)行了驗證，實驗結(jié)果表明該方案是可行的。
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基于分布式控制的DC/DC變換器并聯(lián)系統(tǒng)自動交錯方案
本文介紹了一種應(yīng)用于DC/DC變換器并聯(lián)電源系統(tǒng)的交錯控制方案。該方案采用分布式控制，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的并聯(lián)交錯運(yùn)行，并且當(dāng)系統(tǒng)中參與并聯(lián)的模塊數(shù)目發(fā)生變化時，該方案能夠自動進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)重新達(dá)到交錯運(yùn)行狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動交錯。相對于通常的交錯控制方案，該方案最大的特點(diǎn)就是不需要交錯線，各模塊之間只有輸出端通過負(fù)載相連，此外無其他任何連接線，因此能夠真正實現(xiàn)模塊化，提高了系統(tǒng)靈活性，而無交錯線的實現(xiàn)也避免了系統(tǒng)由于交錯線而引入的運(yùn)行風(fēng)險，提高了運(yùn)行可靠性。本文詳細(xì)闡述了該方案的原理與實現(xiàn)，并且通過一臺基于該
