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基于Consensus濾波的分布式卡爾曼信息融合方法
摘 要：分布式信息融合是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信號處理中最重要的研究課題之一。文中給出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分 布式一致卡爾曼信息融合算法，該方法首先在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的每個傳感節(jié)點中配置微卡爾曼濾波器，再引入一致濾 波算法用于計算節(jié)點平均觀測數(shù)據(jù)和平均逆協(xié)方差，然后各自執(zhí)行微卡爾曼濾波，從而得到各節(jié)點的分布式狀態(tài)估計。 文中用仿真結(jié)果證實了該方法的有效性和可靠性。
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FIR數(shù)字濾波器分布式算法的原理及FPGA實現(xiàn)
在利用FPGA實現(xiàn)數(shù)字信號處理方面，分布式算法發(fā)揮著關(guān)鍵作用，與傳統(tǒng)的乘積-積結(jié)構(gòu)相比，具有并行處理的高效性特點。詳細研究了基于FPGA、采用分布式算法實現(xiàn)FIR數(shù)字濾波器的原理和方法，并通過Xilinx ISE在Modelsim下進行了仿真。
