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PCI與DSP的某型導(dǎo)彈景象匹配制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文從實(shí)時(shí)性和大容量?jī)煞矫娼榻B了在某型導(dǎo)彈景象匹配制導(dǎo)系統(tǒng)中通用計(jì)算機(jī)上加入DSP加速卡實(shí)現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)。利用DSP芯片的高速處理特性完成大部分的圖像處理工作，上位機(jī)只完成輔助操作.
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將HIL應(yīng)用于無人機(jī)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制
"使用NI PXI，我們能夠在實(shí)時(shí)狀態(tài)下以低延時(shí)完成復(fù)雜的無人機(jī)模型仿真，并完美地模擬了航空設(shè)備界面。"- Francisco Alarcón Romero, FADA-CATEC挑戰(zhàn): 在目標(biāo)硬件上搭建一個(gè)系統(tǒng)，在實(shí)時(shí)控制仿真環(huán)境中，來驗(yàn)
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