本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于IP網(wǎng)絡(luò)互連的、可擴(kuò)展的多波束剖面聲納并行處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用二片TI公司高性能網(wǎng)絡(luò)多媒體處理器TMS320DM642組成的板上流水線并行結(jié)構(gòu)作為一個(gè)處理節(jié)點(diǎn),并借助IP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)板間互連并行處理,可根據(jù)換能器陣元和處理速度的要求適當(dāng)增減處理節(jié)點(diǎn)的數(shù)目,由于各處理節(jié)點(diǎn)獨(dú)立存儲(chǔ),融合數(shù)據(jù)上傳,非常適合搭載于小平臺(tái)的主動(dòng)聲納信號(hào)處理。應(yīng)用于海底石油管線探測(cè)與定位的多波束剖面聲納系統(tǒng),能夠以每秒10幀或者更高的速度完成海底石油管線探測(cè)與顯示。