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海浪擾動下深海鉆機(jī)收放機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真分析
摘要:以深海鉆機(jī)收放機(jī)構(gòu)為分析對象,建立了深海鉆機(jī)收放機(jī)構(gòu)在海浪擾動下的動力學(xué)模型,并對四級海浪擾動下不同波高、不同周期條件下的收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明,海浪擾動的波高越高、周期越短,收放機(jī)構(gòu)液壓缸和較接點受到的沖擊越大,沖擊次數(shù)也越多,并由此得出了最強(qiáng)海浪擾動條件下收放機(jī)構(gòu)液壓缸和較接點的最大受力位置和受力值。
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應(yīng)用于UPFC動力學(xué)模型的ANN-PID復(fù)合控制
摘 要：提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實現(xiàn)大偏差范圍內(nèi)的解耦控制，由PID控制實現(xiàn)小偏差時的快速穩(wěn)定并消除靜差。這種復(fù)合控制方法應(yīng)用于UPFC的動力學(xué)模型收到了良好的效果。關(guān)鍵詞：UPFC；BP網(wǎng)絡(luò)；解耦控制 TM761；TM743；
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基于車輛動力學(xué)模型的AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)研究
摘要：為提高AMT系統(tǒng)的開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量，研制了一種AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)，將真實的車輛AMT相關(guān)部件用仿真模型來代替，建立了車輛傳動系統(tǒng)及其部件的動力學(xué)模型，并進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計，模擬真實車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、
