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無人機(jī)與無人車協(xié)作導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:為解決無人車在復(fù)雜環(huán)境或?yàn)?zāi)后環(huán)境下難以獲知道路通阻情況而導(dǎo)致作業(yè)效率低的問題,利用無人機(jī)能垂直升降、多方位飛行的便捷性,設(shè)計(jì)了一種無人機(jī)引導(dǎo)無人車航行的系統(tǒng),利用無人機(jī)、地面站處理器與無人車的相互協(xié)作,實(shí)現(xiàn)地圖的建立與無人車的最優(yōu)路徑規(guī)劃,使得無人車在無人機(jī)的導(dǎo)航下,能快速規(guī)避不暢通的道路,從而以最快效率行進(jìn)到目的地。
