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基于單神經(jīng)元PI控制的逆變器系統(tǒng)仿真
摘要：將一種根據(jù)誤差的大小來調(diào)節(jié)比例系數(shù)K值的單神經(jīng)元PI控制器引入到逆變器的控制回路中，可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整參數(shù)，在一定程度上不依賴于系統(tǒng)的模型。仿真結(jié)果表明：與常規(guī)的PI控制器相比該控制器的輸出超調(diào)量較小，
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汽車主動(dòng)懸架的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制
一、前言 汽車懸架系統(tǒng)對(duì)車輛行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大影響。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架只能被動(dòng)地存儲(chǔ)和吸收外界能量,不能主動(dòng)適應(yīng)車載質(zhì)量、輪胎剛度等車輛參數(shù)和路面激勵(lì)的變化,大大制約了車輛性能的提
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基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)
引言 迄今為止，PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，仍是實(shí)際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當(dāng)被控對(duì)象存在非線性和時(shí)變特性時(shí)，傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以
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基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)
引言 迄今為止，PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，仍是實(shí)際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當(dāng)被控對(duì)象存在非線性和時(shí)變特性時(shí)，傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以
