本文針對CAN總線在現(xiàn)場運用中存在的一些限制因素,及煤礦井下液壓支架電液控制系統(tǒng)CAN總線組網(wǎng)控制中存在的問題,提出了一種基于意法半導體公司STM32單片機的單線CAN總線隔離中繼器。充分利用了STM32
1、標準的SPI通訊協(xié)議SPI是串行外設接口(Serial Peripheral Interface)的縮寫,是一種高速,全雙工,同步的通訊協(xié)議。SPI通常需要四根線,它們是MOSI(數(shù)據(jù)輸出)、MISO(數(shù)據(jù)