去毛刺打磨

基于RobotStudio仿真軟件的ABB工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨工作站的設(shè)計(jì)

摘要:通過(guò)Robotstudio軟件對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo),設(shè)置機(jī)器人工具,創(chuàng)建smart組件,創(chuàng)建工具坐標(biāo)系,創(chuàng)建軌跡、編程,進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的驗(yàn)證。該仿真為亞龍YL-l360A型工業(yè)機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備打磨運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)提供了重要的參考依據(jù),能夠進(jìn)一步提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率。