摘要:基于ADAMS運(yùn)動學(xué)仿真軟件對石油卡盤進(jìn)行建模并對機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。方法是先在Pro/E中建立鉆桿卡盤三維裝配模型,進(jìn)而導(dǎo)入ADAMS中建立約束驗(yàn)證運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計。針對卡盤現(xiàn)場調(diào)試和試驗(yàn)時,卡盤打開和關(guān)閉過程中運(yùn)動部件沖擊力較大、動作響應(yīng)時間較長的問題,選取了卡盤3個關(guān)鍵部件進(jìn)行參數(shù)化仿真分析,最終找出了合理的設(shè)計值,達(dá)到了優(yōu)化之目標(biāo)。