摘要: 為了提高系統(tǒng)的控制性能,綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點,提出一種基于模糊-PI雙??刂破髟O(shè)計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié),難以消除穩(wěn)態(tài)誤差,控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求;而PI控制
為了提高系統(tǒng)的控制性能,綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點,提出一種基于模糊-PI雙??刂破髟O(shè)計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié),難以消除穩(wěn)態(tài)誤差,控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求;而PI控制器具有良好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用,所以將其與模糊控制器結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制器。通過Matlab/Simulink仿真,結(jié)果表明,與經(jīng)典的PID控制方式相比較,該控制方式在快速性、穩(wěn)態(tài)性及準確性方面都有較大提高。