-
永磁同步電動(dòng)機(jī)反饋線性化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
摘要：永磁同步電機(jī)(PMSM)具有效率高，功率密度大等突出優(yōu)點(diǎn)，因此得到了廣泛應(yīng)用，研究其高性能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。根據(jù)PMSM仿射非線性系統(tǒng)，結(jié)合微分幾何理論推導(dǎo)出當(dāng)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈幅值線性解耦時(shí)的定
-
反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用
1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中普遍存在，可以說絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
-
基于輸入對(duì)狀態(tài)反饋線性化的非線性勵(lì)磁控制
本文將輸入對(duì)狀態(tài)反饋線性化的思想應(yīng)用于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)，得出一套實(shí)用的發(fā)電機(jī)非線性勵(lì)磁控制規(guī)律，應(yīng)用本文的方法和采用狀態(tài)反饋精確線性化的方法推導(dǎo)出的非線性控制規(guī)律具有一致性，但本文提出的方法比起基于
巧克力娃娃
