可越障結(jié)構

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  • 小型可越障玻璃擦洗機器人— TaichiRobot

    摘 要 ：小型可越障擦窗機器人—TaichiRobot 能夠緊貼玻璃窗戶壁面，實現(xiàn)整塊玻璃擦洗，同時還具備獨特的越障功能，可快速高效完成窗戶內(nèi)外玻璃面的擦洗作業(yè)。TaichiRobot 的設計主要包括整體機械結(jié)構的設計、硬件電路設計及軟件設計。TaichiRobot 具有集負壓吸附、自適應擦洗、機械臂輔助抬高越障、智能防跌落、自動 / 手動清潔路徑選擇和緊急報警等功能，填補了國內(nèi)越障玻璃擦洗技術的空白。它的推廣應用可以為城市居民提供一種環(huán)保高效且經(jīng)濟安全的玻璃擦洗模式。與同類產(chǎn)品相比，TaichiRobot 具備明顯的競爭優(yōu)勢，具有廣闊的市場前景。