對(duì)很多嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一個(gè)設(shè)計(jì)良好的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以讓開(kāi)發(fā)工程師把握系統(tǒng)執(zhí)行任何任務(wù)或響應(yīng)任何關(guān)鍵事件的時(shí)間,滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。為了理解RTOS如何通過(guò)系統(tǒng)調(diào)度策略實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性要求,本文介紹了搶占式調(diào)度、可搶占的內(nèi)核、優(yōu)先級(jí)繼續(xù)和中斷處理等概念。