在離線原型設(shè)計(jì)中,受控電子驅(qū)動器(電機(jī)、轉(zhuǎn)換器和傳感器)的模型被添加到我們的方案中,并在 Simulink 中對生成的模型進(jìn)行仿真。值得指出的是: 1 st,e-drive 模型被放置在中斷驅(qū)動控制 ISR 塊之外,因此它將根據(jù)固定或可變步長求解器的設(shè)置計(jì)算為時(shí)間連續(xù)系統(tǒng)。模型; 第二,為了完全符合控制 ISR 的目標(biāo)微依賴實(shí)現(xiàn),也必須從信號開始模擬其驅(qū)動 I/O 信號的外圍設(shè)備(ADC、QEP、PWM...)的特性屬性。
8月22日,2019臺達(dá)工業(yè)自動化新品發(fā)布會在北京舉行。臺達(dá)推出應(yīng)用CODESYS開發(fā)平臺,兼顧高性能和可靠性的PC-Based運(yùn)動控制器AX864E系列;體型精巧、控制簡單,具備強(qiáng)大變負(fù)載能力的伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-B3系列;兼具小型化、高功能、高信賴度、安裝簡便等優(yōu)勢的精巧迷你型矢量控制變頻器ME300系列;具有強(qiáng)大過載能力的高功能通用型矢量控制變頻器C2000 Plus系列;適用于流體機(jī)械行業(yè)高速需求的高速變頻器C2000-HS系列;以及能效可達(dá)到IE5的同步磁阻電機(jī)等多款工業(yè)自動化新品。