關(guān)鍵就是對寄存器的配置。CC2530的T1定時器(16位)需要配置三個寄存器T1CTL、T1STAT、IRCON這里只是給出簡單的介紹,要詳細的可以參考CC2530的datasheet.T1CTL(0xE4) 作用是定時器 1 的控制和狀態(tài)T1CT
本文提出一種DSP重復控制的控制方案,利用重復控制器來跟蹤周期性參考指令信號,減小輸出電壓諧波,同時電流環(huán)控制改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
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