關(guān)鍵就是對(duì)寄存器的配置。CC2530的T1定時(shí)器(16位)需要配置三個(gè)寄存器T1CTL、T1STAT、IRCON這里只是給出簡(jiǎn)單的介紹,要詳細(xì)的可以參考CC2530的datasheet.T1CTL(0xE4) 作用是定時(shí)器 1 的控制和狀態(tài)T1CT
本文提出一種DSP重復(fù)控制的控制方案,利用重復(fù)控制器來跟蹤周期性參考指令信號(hào),減小輸出電壓諧波,同時(shí)電流環(huán)控制改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。