STM32 的中斷向量具有兩個屬性,一個為搶占屬性,另一個為響應(yīng)屬性,其屬性編號越小,表明它的優(yōu)先級別越高。搶占,是指打斷其它中斷的屬性,即因為具有這個屬性,會出現(xiàn)嵌套中斷(在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù) A 的過程中被中
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