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基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式的優(yōu)點分析
四旋翼飛行器，作為一種小型、輕便且靈活的無人機，近年來在航拍、環(huán)境監(jiān)測、軍事偵察等領域得到了廣泛應用。其飛行的穩(wěn)定性和控制精度，很大程度上取決于其姿態(tài)控制系統(tǒng)的設計。傳統(tǒng)的PID控制器雖然在工業(yè)控制中占據主導地位，但在四旋翼飛行器的姿態(tài)控制中，由于其強非線性、慣性和延遲等特性，PID控制器的效果并不盡如人意。因此，基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式應運而生，并展現(xiàn)出其獨特的優(yōu)點。
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蜂 鳥
摘要：近年來，隨著新技術的發(fā)展，無人飛行器得到了長足的進步。無人機技術代表著科技前沿技術的發(fā)展和控制領域的創(chuàng)新。但是，無人機昂貴的造價使得大部分人都無法接觸和學習到這一先進技術。因此，為了解決個人娛樂和教學科研等方面的需求，文中設計并制作了一款低成本、既能自主飛行，又可遙控的迷你型四旋翼飛行器。本作品主要由四旋翼飛行機器人和上位機程序兩大部分組成，可以廣泛應用于個人娛樂、算法研究與驗證、教學等領域，也可以作為其他四旋翼飛行器的飛行控制板。而伴隨著國內外無人機研制投入和采購需求的爆發(fā)性增長，智能型無人飛行器的開發(fā)和研究具有重大的現(xiàn)實意義和巨大的經濟效益，而本作品可以作為飛行器平臺的研究與開發(fā)平臺加以推廣。
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一種基于WiFi控制的四旋翼飛行器設計與實現(xiàn)
摘 要：大數據、云計算、物聯(lián)網以及“互聯(lián)網+”等的提出，標志著中國正在進入萬眾創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)時代。文中設計了一種基于WiFi控制的四旋翼飛行器。該飛行器由遙控手柄通過網絡來控制四旋翼的運動，在四旋翼上添加了一個信息接收模塊，該模塊為運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)的RT5350，其帶有WiFi模塊，可與遙控手柄通過PC機建立無線連接，從而控制飛行器的運動。實驗結果表明，系統(tǒng)可成功地用傳統(tǒng)遙控手柄通過網絡傳輸信號控制四旋翼的上下左右飛行，可以達到預期的目標，因而對四旋翼和物聯(lián)網都有一定的研究意義。
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無人機快速爆紅，請先謝謝開源飛控
無人機能被快速普及，很大程度上是得益于開源飛控的發(fā)展，因為困擾著無人機發(fā)展的關鍵設備是自動駕駛儀。那么，開源
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最經典的四旋翼飛行器設計案例，技術小白也能輕松復現(xiàn)
我們根據四旋翼飛行器的特點，提出了一種數字式飛行控制系統(tǒng)的總體結構。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設計思想，設計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布的結構形式,建立非線性數學模型。通過引入四個控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化
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四旋翼飛行器的飛控實現(xiàn)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點一一記下來；這個飛控
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最經典的四旋翼飛行器設計案例，技術小白也能輕松復現(xiàn)
一、項目概述1.1 引言該系統(tǒng)以太陽能供電，以AVR單片機作為整個系統(tǒng)控制核心， 使LED照明系統(tǒng)能依據外在的環(huán)境進行智能最優(yōu)化調節(jié)，從而實現(xiàn)智能化、人性化、個性化的控制與
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一種基于四旋翼飛行器的煤礦井下應急救援系統(tǒng)的設計與研究
煤礦事故的應急救援根據事故災害的類型、事故可能引起的破壞程度和事故地點的實際環(huán)境采取相應救援方案和救援裝備，達到真正的應急救援效果。目前，已經研制成功的救援機器人主要有多履帶式機器人、腿輪式機器人、蛇
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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統(tǒng)的設計
摘要：提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30°電角度作為電
