圖像匹配

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基于圖像分割匹配的賽道元素識(shí)別算法

摘要：智能汽車競賽的賽題難度與工程應(yīng)用性能在不斷提升，賽道元素日益增多且賽道類型逐漸多樣，其識(shí)別難度隨之增大，以賽道邊界線斜率、曲率和圖像中黑白跳變等信息為依據(jù)的傳統(tǒng)賽道識(shí)別方法已無法適用于復(fù)雜的賽道情況。因此，通過對賽道圖像進(jìn)行矩陣分析和圖像特征統(tǒng)計(jì)分析，提出一種基于圖像分割匹配的賽道元素識(shí)別算法。首先對圖像進(jìn)行矩陣分割，統(tǒng)計(jì)并提取各子圖像特征建立模板，然后對目標(biāo)圖像的灰度平均值和方差進(jìn)行匹配、近似值分析。經(jīng)實(shí)際對比測試，新算法的識(shí)別準(zhǔn)確率高、程序可移植性強(qiáng)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
2021-11-26

圖像分割特征分析圖像匹配賽道元素智能汽車競賽賽道識(shí)別
一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

圖像匹配是指通過一定的匹配算法在兩幅或多幅圖像之間識(shí)別同名點(diǎn)，如二維圖像匹配中通過比較目標(biāo)區(qū)和搜索區(qū)中相同大小的窗口的相關(guān)系數(shù)，取搜索區(qū)中相關(guān)系數(shù)最大所對應(yīng)的窗口中心點(diǎn)作為同名點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是在基元相似性

數(shù)字電源
2011-07-03

硬件 ASIC TIMES 圖像匹配
一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

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嵌入式教程
2011-07-03

硬件 ASIC TIMES 圖像匹配

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基于圖像分割匹配的賽道元素識(shí)別算法

一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

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