下面這篇文章詳細(xì)講述了OpenGL里的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,清晰,明了。但是其所謂的渲染管線只包括modelview 轉(zhuǎn)換 和 投影變換,我覺(jué)得不是這樣的。這只是從坐標(biāo)角度吧。比如什么頂點(diǎn)著色、光柵化、送至幀緩存
一. 引言GPS RTK(Real Time Kinematic)定位系統(tǒng)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)發(fā)展而來(lái)的,它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信
1 引言21世紀(jì)計(jì)算機(jī)邁入新的充滿機(jī)遇的后PC時(shí)代,人們?cè)絹?lái)越多地接觸到嵌入式這個(gè)概念。S3c2410是韓國(guó)三星公司生產(chǎn)的基于ARM公司16/32位微控制器ARM920T內(nèi)核的RISC微處理器,主頻最高可達(dá)到203MHZ[1]。S3c2410以其卓