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增量式

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增量式PID公式的4點(diǎn)疑問和理解

一開始見到PID計(jì)算公式時(shí)總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當(dāng)時(shí)將其未簡化前的公式活生生地算了一遍。

硬件大熊
2021-02-07

PID公式增量式公式
伺服電機(jī)增量式編碼器的相位對齊方式

主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又

嵌入式硬件
2017-07-31

嵌入式開發(fā) 編碼器伺服電機(jī) 相位對齊增量式
增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法

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