一開始見到PID計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”,為了理解那幾道公式,當(dāng)時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍。
主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又
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