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增量式PID公式的4點疑問和理解
一開始見到PID計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍。
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伺服電機增量式編碼器的相位對齊方式
主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又
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增量式伺服電機編碼器調(diào)零方法
主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又
