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自己整的PID程序(C51,增量式PID)
void PID(void){ //調差量 VW88 , 電壓反饋量VW50,pid運算反饋量:VW10,pid給定：VW700int VW700,VW50; //0-32768~+32768int VW500,VW502,VW504,VW506;long VW530,VW538;int VW526,VW522,VW524;uchar Kp=7; //P 取值0
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基于DSP的開關磁阻電機驅動系統(tǒng)的設計
根據SRM工作原理，設計了基于DSP56F805的三相（6/4）SRM雙閉環(huán)驅動系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動方法，對速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。合理的硬件資源利用和較好的控制軟件設計，使得SRM運行穩(wěn)定可靠，相電流波形得到改善。
小軒窗
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