摘 要 :文中給出一種用于自動沖壓生產(chǎn)線五金板材翻轉(zhuǎn)的設(shè)計方案,該翻轉(zhuǎn)機主要由夾持和翻轉(zhuǎn)兩部分組成。 夾持部分由伸縮氣缸、上下蓋板和定位塊組成 ;翻轉(zhuǎn)部分由步進電機、減速機、聯(lián)軸器和夾持部分支架組成。控制系統(tǒng)硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、觸摸屏 GOT1155、步進電機驅(qū)動器及若干檢測開關(guān)構(gòu)成,并且還具有內(nèi)部和外部兩種控制模式。外部模式時,由外部控制器通過 I/O 信號控制翻轉(zhuǎn)臺動作 ;內(nèi)部模式時,可通過按鈕或物料檢測開關(guān)來控制翻轉(zhuǎn)臺。驗證結(jié)果表明每 3 s 可實現(xiàn) 1 個板材的翻轉(zhuǎn)節(jié)拍。