最近幾天要用到stm32對(duì)外部輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),很自然想到定時(shí)器,可是手上資料沒(méi)有講解stm32定時(shí)器如何用作外部計(jì)數(shù)器的,在網(wǎng)上找例程,也沒(méi)找到幾個(gè)正確的,自己硬著頭皮仔細(xì)研究參考手冊(cè),終于知道如何配置了,并
使用STM32f103C8T6作主控制器控制小車,小車的轉(zhuǎn)速由兩路光電編碼盤輸入(左右各一路).利用外部時(shí)鐘觸發(fā)模式(TIM——ETRClockMode2Config)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)。第一步,設(shè)置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitS