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基于TMS320F2812的多軸運(yùn)動控制卡設(shè)計(jì)
引 言 開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向，而其中的基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的“PC+運(yùn)動控制卡”結(jié)構(gòu)則是今后開放式數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主流。此類數(shù)控系統(tǒng)通常選用高速DSP作為運(yùn)動控制卡
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)
引言 對于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時的補(bǔ)償，這種處理方法對處理器的運(yùn)算速度和處理能力提
