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基于TMS320F2812的多軸運動控制卡設計
引 言 開放式體系結構的數(shù)控系統(tǒng)已成為當今數(shù)控技術的發(fā)展方向，而其中的基于計算機標準總線的“PC+運動控制卡”結構則是今后開放式數(shù)控技術發(fā)展的主流。此類數(shù)控系統(tǒng)通常選用高速DSP作為運動控制卡
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基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計
引言 對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提
