姿態(tài)控制

關(guān)注人關(guān)注

我要報(bào)錯(cuò)

阿爾卑斯電氣開發(fā)出用于機(jī)器人姿態(tài)控制的壓力傳感器

阿爾卑斯電氣開發(fā)出面向機(jī)器人和工業(yè)設(shè)備的小型壓力檢測傳感器?？汕度霗C(jī)器人的手腳部位檢測壓力，從而進(jìn)行姿勢控制等;還可用于在平板電腦等設(shè)備寫字繪圖的手寫筆，用來檢測筆壓。該產(chǎn)品已開始在位于日本新潟縣長岡市的長岡工廠以月產(chǎn)15萬個(gè)的規(guī)模進(jìn)行量產(chǎn)。

工業(yè)控制
2015-08-06

壓力傳感器機(jī)器人姿態(tài)控制
四軸飛行器姿態(tài)控制算法注釋

從開始做四軸到現(xiàn)在，已經(jīng)累計(jì)使用了三個(gè)月的時(shí)間，從開始的嘗試用四元數(shù)法進(jìn)行姿態(tài)檢測，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過了很多彎路，我在從上周開始了對(duì)德國人四軸代碼的研究和移植，發(fā)現(xiàn)德國人的代碼的確有

智能硬件
2015-04-28

算法四軸飛行器姿態(tài)控制