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基于 RFID 及超聲波的室內定位算法
摘 要 ：為解決現(xiàn)有技術使用 RFID 或超聲波進行室內定位時，因傳統(tǒng)航位推算法中累計誤差較大且靈活性不高的問題，提出了一種基于 RFID 和超聲波結合的室內定位算法。利用測得的信號強度值與賦權值比例算法加權求和得到待定位置的橫向坐標，再結合超聲波測量與其平行的室內墻面之間的距離，得到室內待定位置的縱向坐標， 從而在全局地圖的某些固定位置上對室內待定位置進行精準定位。
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基于無線傳感器網絡的RSSI定位研究
基于無線傳感器網絡的RSSI定位研究 黃雅楠 （安徽理工大學 電氣與信息工程學院，安徽 淮南 232000） 摘 要：目前基于無線傳感器網絡的RSSI定位算法存在片面性，未從全過程考慮，導致雖在一定水平上提高了定位精 度，但由于其他未考慮因素的影響，結果具有一定的偶然性，使得未知節(jié)點的定位存在不確定性，無法提供準確的位置信息。 文中將全面分析RSSI定位算法在測距階段、定位階段和修改階段存在的問題并給出解決方案。 關鍵詞：無線傳感器網絡；RSSI；定位算法；測距
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基于AMR傳感器的磁定位技術研究
摘 要：隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療器械開始向微型化、智能化發(fā)展，而這也為很多疾病的無創(chuàng)診療打下了堅實的基礎[1]。磁性膠囊正是實現(xiàn)消化道疾病無創(chuàng)診療的一個成功應用，膠囊的定位技術是該系統(tǒng)的關鍵之一。文中重點介紹的基于AMR傳感器的磁定位算法滿足了系統(tǒng)要求。3×4 AMR的立體磁定位系統(tǒng)具有測量誤差小，定位準確等優(yōu)點。作者在完成理論算法的基礎上，進行了硬件磁定位系統(tǒng)模型的搭建，通過實時測量進一步驗證了算法的準確性。
