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基于 RFID 及超聲波的室內(nèi)定位算法
摘 要 ：為解決現(xiàn)有技術(shù)使用 RFID 或超聲波進(jìn)行室內(nèi)定位時(shí)，因傳統(tǒng)航位推算法中累計(jì)誤差較大且靈活性不高的問題，提出了一種基于 RFID 和超聲波結(jié)合的室內(nèi)定位算法。利用測得的信號強(qiáng)度值與賦權(quán)值比例算法加權(quán)求和得到待定位置的橫向坐標(biāo)，再結(jié)合超聲波測量與其平行的室內(nèi)墻面之間的距離，得到室內(nèi)待定位置的縱向坐標(biāo)， 從而在全局地圖的某些固定位置上對室內(nèi)待定位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的RSSI定位研究
基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的RSSI定位研究 黃雅楠 （安徽理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，安徽 淮南 232000） 摘 要：目前基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的RSSI定位算法存在片面性，未從全過程考慮，導(dǎo)致雖在一定水平上提高了定位精 度，但由于其他未考慮因素的影響，結(jié)果具有一定的偶然性，使得未知節(jié)點(diǎn)的定位存在不確定性，無法提供準(zhǔn)確的位置信息。 文中將全面分析RSSI定位算法在測距階段、定位階段和修改階段存在的問題并給出解決方案。 關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；RSSI；定位算法；測距
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基于AMR傳感器的磁定位技術(shù)研究
摘 要：隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療器械開始向微型化、智能化發(fā)展，而這也為很多疾病的無創(chuàng)診療打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[1]。磁性膠囊正是實(shí)現(xiàn)消化道疾病無創(chuàng)診療的一個(gè)成功應(yīng)用，膠囊的定位技術(shù)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。文中重點(diǎn)介紹的基于AMR傳感器的磁定位算法滿足了系統(tǒng)要求。3×4 AMR的立體磁定位系統(tǒng)具有測量誤差小，定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。作者在完成理論算法的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了硬件磁定位系統(tǒng)模型的搭建，通過實(shí)時(shí)測量進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的準(zhǔn)確性。
