近年來的研究以細(xì)化時(shí)鐘粒度來提高Linux的實(shí)時(shí)應(yīng)用能力提出了一些方案和設(shè)想,主要有KURT-Linux系統(tǒng)、RT-Linux系統(tǒng)。本文對(duì)KURT_Linux、RT-Linux提高時(shí)鐘精度的方法進(jìn)行分析,考慮在強(qiáng)周期性應(yīng)用或者在某個(gè)時(shí)段內(nèi)有大量高精度定時(shí)器將超時(shí)的情況下,采用一種動(dòng)態(tài)的多模式時(shí)鐘機(jī)制來提高Linux的時(shí)鐘精度,并通過分析測(cè)試證明該方案確實(shí)可行。
摘要:RTLinux實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的開發(fā)模式;詳細(xì)說明兩種在實(shí)時(shí)模塊與非實(shí)時(shí)模塊之間進(jìn)行通信的主要通信接口的實(shí)現(xiàn)和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機(jī)結(jié)合的實(shí)時(shí)應(yīng)用內(nèi)部通信