近年來的研究以細(xì)化時鐘粒度來提高Linux的實時應(yīng)用能力提出了一些方案和設(shè)想,主要有KURT-Linux系統(tǒng)、RT-Linux系統(tǒng)。本文對KURT_Linux、RT-Linux提高時鐘精度的方法進(jìn)行分析,考慮在強(qiáng)周期性應(yīng)用或者在某個時段內(nèi)有大量高精度定時器將超時的情況下,采用一種動態(tài)的多模式時鐘機(jī)制來提高Linux的時鐘精度,并通過分析測試證明該方案確實可行。
摘要:RTLinux實時應(yīng)用程序的開發(fā)模式;詳細(xì)說明兩種在實時模塊與非實時模塊之間進(jìn)行通信的主要通信接口的實現(xiàn)和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機(jī)結(jié)合的實時應(yīng)用內(nèi)部通信