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嵌人式虛擬化實時系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
摘要:提出將開源的Hypervisor嵌入式虛擬化實時系統(tǒng)管理程序Jailhouse應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究方案,用來提高工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的實時響應(yīng)性能。對比RTosonly、LinuxRT和嵌入式虛擬化實時系統(tǒng)實時性能,實驗結(jié)果表明,虛擬化實時系統(tǒng)在重負(fù)載條件下實時性能相對于LinuxRT有了很大程度的提高。
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工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)階篇，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)實時性
工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用很多，但在應(yīng)用過程中，工業(yè)以太網(wǎng)存在一些問題需要解決，如如何保證工業(yè)以太網(wǎng)的實時性。為幫助大家解決該問題，本文將對工業(yè)以太網(wǎng)的實時性實現(xiàn)加以探討。如果你對工業(yè)以太網(wǎng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
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論5G的重要性
5G已經(jīng)悄然的滲進(jìn)我們的生活里，各種各樣的信息都在顯示5G以非常接近了，目前已經(jīng)有5G手機(jī)開始銷售。但要想享受到5G的服務(wù)還需要一點(diǎn)時間，現(xiàn)在只是商用試驗階段。
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嵌入式OS的選擇與開發(fā)
主要內(nèi)容：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與桌面開發(fā)；嵌入式操作系統(tǒng)比較；操作系統(tǒng)實時性的主要指標(biāo)。
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嵌入式Linux中斷現(xiàn)場保護(hù)的改進(jìn)方法
中斷響應(yīng)時間是影響中斷實時性的主要因素。中斷響應(yīng)定義為從中斷發(fā)生到開始執(zhí)行用戶的中斷服務(wù)代碼來處理這個中斷的時間[1>，其中包括中斷延遲時間和保護(hù)中斷現(xiàn)場的時間。所有實時系統(tǒng)在進(jìn)入臨界區(qū)代碼段之前都要關(guān)中斷，執(zhí)行完臨界代碼之后再開中斷。
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基于ARM和μC／OS-II的車載定位終端的設(shè)計
ARM處理器是Acorn計算機(jī)有限公司面向低預(yù)算市場設(shè)計的一款低成本、低功耗、小體積和高性能的32位處理器。憑借著其高效的指令系統(tǒng)和大規(guī)模的寄存器存儲技術(shù)，ARM處理器已成
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Linux分時操作系統(tǒng)的實時性分析
一、引言Linux本身為分時操作系統(tǒng)，其系統(tǒng)目標(biāo)為較好的平均響應(yīng)時間和較高的吞吐量，而實時系統(tǒng)則主要考慮任務(wù)的按時完成、盡量減少進(jìn)程運(yùn)行的不可預(yù)測性等。但與商業(yè)嵌入式
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uClinux操作系統(tǒng)的實時化分析與研究
1.引言嵌入式Linux作為一個開放源代碼的操作系統(tǒng)，以價格低廉、功能強(qiáng)大又易于移植的特性正在被廣泛應(yīng)用，µClinux是專門針對沒有 MMU(Memory Manage Unit)的處理器
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