本文提出了在最新的Davinci SOC DM6446上實(shí)現(xiàn)智能視頻跟蹤系統(tǒng)的方案。我們?cè)谀0迤ヅ涓櫵惴ǖ幕A(chǔ)上,多種改進(jìn)算法來(lái)提高跟蹤的精確性和魯棒性。整個(gè)系統(tǒng)充分利用Davinci SOC上的ARM核和DSP核的強(qiáng)大處理能力。經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化和編程優(yōu)化,跟蹤算法可以在DSP核上實(shí)時(shí)跟蹤128×128像素的目標(biāo)。同時(shí),ARM核并行負(fù)責(zé)視頻采集,顯示,算法控制,網(wǎng)絡(luò)傳送等任務(wù)。測(cè)試結(jié)果表明,我們的系統(tǒng)可以在目標(biāo)形變、部分或全部遮擋、背景干擾等情況下也具有較好的性能。