摘要:機(jī)場(chǎng)道面裂縫影響著飛機(jī)的安全起降,當(dāng)前機(jī)場(chǎng)主要依靠傳統(tǒng)的人工巡查方式檢測(cè)道面裂縫。隨著深度學(xué)習(xí)算法的快速發(fā)展,語義分割模型在保證精度的前提下推理速度不斷提高,為自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)道面裂縫提供了技術(shù)支撐。在此背景下,結(jié)合語義分割模型的研究成果,提出了一種在機(jī)器人巡檢過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)場(chǎng)道面裂縫的方法。