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北斗二代導航定位系統(tǒng)在物流中的應用研究
摘要：在研究了北斗二代導航定位系統(tǒng)的發(fā)展現狀與規(guī)劃的基礎上，分析了北斗系統(tǒng)的主要特點以及北斗一代 在物流中應用較少的原因。同時對比北斗系統(tǒng)與GPS, GLONASS, GALILEO系統(tǒng)的優(yōu)劣，分析并研究了北斗二代在 我國物流中的應用前景及優(yōu)勢。
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ARM-Linux平臺下GPS信號的采集與處理研究
GPS信息的采集是導航定位系統(tǒng)的重要組成部分。分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信協(xié)議，然后介紹了目標平臺及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎上實現了嵌入式ARM-Linux平臺下GPS的數據采集與處理，為導航定位系統(tǒng)或者GIS系統(tǒng)的應用奠定了基礎。
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基于MCU的機器人導航定位系統(tǒng)設計
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有精度高、
