摘 要:介紹了采用小型PLC實(shí)現(xiàn)冗余控制方案中的硬件配置 ,對(duì)冗余控制系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)一主從PLC的判斷及切換原理進(jìn)行了 闡述 ,分析了實(shí)現(xiàn)冗余控制所需占用的1o點(diǎn)以及采用小型PLC搭建的冗余控制系統(tǒng)中輸入輸出信號(hào)的處理方法 ,并以oMRoN PLC為 例闡述了程序的實(shí)現(xiàn)方法 ,為1o點(diǎn)數(shù)少但需要實(shí)現(xiàn)冗余控制的場(chǎng)合提供了一種低成本的解決方案。