-
了解一下工業(yè)機器人小知識
Linkhou課堂教學
-
這點STM32小知識，你都知道嗎？
APB2負責AD，I/O，高級TIM(TIM1,TIM8)，串口1。APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。110：PWM模式1－ 在向上計數(shù)時，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。
