引 言 目前,使用超聲波技術(shù)進(jìn)行空間測量和定位已相當(dāng)普遍。有的運(yùn)用超聲波的反射特性,有的綜合運(yùn)用紅外和超聲波傳感器采取三邊測距的定位方法,前者因?yàn)槌暡▊鬏斀橘|(zhì)的
歷屆全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國職業(yè)院校大學(xué)生職業(yè)技能競賽、飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車競賽幾乎都包含小車類的賽題。小車類賽題大部分又都有循跡的要求。循跡的方法一
一個(gè)電動(dòng)小車整體的運(yùn)行性能,首 先取決于它的電池系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 電動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由控制器、功率變換器及電動(dòng)機(jī)三個(gè)主要部分組成。 電動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)不但要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 具有高轉(zhuǎn)矩重量比
剛開始寫匯編的中斷應(yīng)用程序時(shí),曾經(jīng)為出入堆棧的問題而困擾。C51擴(kuò)展了函數(shù)的定義,使它可以直接編寫中斷服務(wù)函數(shù),而可以不必考慮出入堆棧的問題,從而提高了工作的效率。擴(kuò)展的關(guān)鍵字是in—terr
本文主要一個(gè)基于單片機(jī)的智能環(huán)境數(shù)據(jù)采集小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫濕度的采集、發(fā)送、接收、處理、顯示和保存。系統(tǒng)采用單片機(jī)作為小車與控制臺(tái)的核心。控制臺(tái)通過無線射頻信號(hào)控制電動(dòng)小車前