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基于圖像識(shí)別與PID控制的巡檢攝像機(jī)預(yù)置位自動(dòng)糾偏技術(shù)研究
針對(duì)變電站攝像頭在自主巡檢時(shí)位置偏離預(yù)置位的問題 ,提出一種基于圖像識(shí)別和PID控制的巡檢攝像頭預(yù)置位自動(dòng)糾偏技術(shù) 。首先 ,分析了巡檢攝像機(jī)基本傳動(dòng)原理及傳統(tǒng)預(yù)置位糾偏方法;然后 ,利用改進(jìn)的Mask RCNN的目標(biāo)識(shí)別算法進(jìn)行目標(biāo)定位;最后 ,設(shè)計(jì)基于PID控制的步進(jìn)電機(jī)糾偏運(yùn)動(dòng)方法 ,實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)偏移位置誤差的自動(dòng)校正操作。結(jié)果表明 ,所提方法在變電站復(fù)雜巡檢場景中檢測目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率高、預(yù)置位糾偏效果較好。
