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高階驅(qū)動(dòng)約束下的數(shù)控加工進(jìn)給率規(guī)劃方法研究
摘要:在復(fù)雜曲面零件數(shù)控加工中,進(jìn)給率規(guī)劃作為數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,其優(yōu)劣不但影響著復(fù)雜曲面類零件的加工精度,而且直接決定著數(shù)控機(jī)床的加工效率。然而,受五軸數(shù)控系統(tǒng)工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的非線性運(yùn)動(dòng)學(xué)變換關(guān)系影響,為獲得一個(gè)平穩(wěn)的數(shù)控加工過程,避免超過機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力,實(shí)際加工中編程進(jìn)給率取值往往較為保守,導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的利用率和加工效率大打折扣。為此,提出了一種基于高階驅(qū)動(dòng)約束的五軸數(shù)控加工進(jìn)給率規(guī)劃方法。
