簡潔的前級分頻功放
摘要:針對多臺直流無刷電機(BLDCM)力矩平衡的控制問題,指出了傳統(tǒng)PI控制算法存在的不足;建立了BLDCM的數(shù)學模型,并給出其狀態(tài)方程;設計了2臺BLDCM力矩平衡控制的滑模變結構控制模型,選取了滑模面,計算了控制律
該電路包括一個低成本的電壓反饋雙重放大器,該放大器具有四個電阻和兩個電位器(RPOT1、RPOT2)。運算放大器在此作為一個增益可變的非反相連接??捎糜谄胶庥呻姵毓╇姷钠?、電腦應用的耳機左右聲道輸出。
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