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基于TMS320F28335的微位移步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：本系統(tǒng)擬計(jì)劃采用DSP控制步進(jìn)電機(jī)推動輕裝置移動實(shí)現(xiàn)測量裝置的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)擬采用的主控制器為DSP28335，被控對象為最小步進(jìn)角為1.8°的42步進(jìn)電機(jī)，采用DSP輸出PWM脈沖波通過電機(jī)驅(qū)動器摔制電機(jī)的運(yùn)行
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基于PSD的微位移傳感器建模的實(shí)現(xiàn)方法
摘要：為了正確反映基于光電位置敏感器(PSD)的微位移傳感器的特性，首先介紹了一維光電位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD結(jié)合光學(xué)三角測量法將位移信號轉(zhuǎn)換成電壓信號的工作原理，得出基于PSD的微位移傳感器被測試
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基于STM32F103VCT6的微位移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為實(shí)現(xiàn)X-Y-Z三維工作臺的精確定位，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103VCT6單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信，接收上位機(jī)命令并把處理結(jié)果反饋給上位機(jī)；根據(jù)光柵傳感器提供的位置反
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基于STM32F103VCT6的微位移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為實(shí)現(xiàn)X-Y-Z三維工作臺的精確定位，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103VCT6單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信，接收上位機(jī)命令并把處理結(jié)果反饋給上位機(jī)；根據(jù)光柵傳感器提供的位置反
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MSCl210在微位移傳感器系統(tǒng)的應(yīng)用
將中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室的多維力傳感器技術(shù)與TI公司新推出的MSCl210單片機(jī)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對微小位移的高分辨率檢測。首先簡要介紹微位移傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，然后結(jié)合實(shí)際使用情況較為詳細(xì)地說明MSCl210的多路輸入復(fù)用器、PGA、濾波器等新特性，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建微位移檢測的硬件平臺。同時，為傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能人機(jī)交互接口，幫助用戶根據(jù)實(shí)際需要方便選擇諸如采樣率、濾波器型號等相關(guān)參數(shù)，以求達(dá)到滿意的應(yīng)用效果。
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MSC1210在微位移傳感器系統(tǒng)的應(yīng)用
將中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室的多維力傳感器技術(shù)與TI公司新推出的MSC1210單片機(jī)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對微小位移的高分辨率檢測。
