未來幾十年的太空探索將集中在海洋世界——尤其是土衛(wèi)二、歐羅巴和土衛(wèi)六。因?yàn)樗鼈冊(cè)跀?shù)公里冰殼之下的液態(tài)海洋是地球以外最有可能孕育生命的地方。為了進(jìn)入這些水生環(huán)境,美國宇航局正在開發(fā)和完善許多海洋進(jìn)入任務(wù)概念,包括歐羅巴科學(xué)探索地下進(jìn)入機(jī)制 (SESAME) 類熱機(jī)械鉆井機(jī)器人,以及更小的獨(dú)立微型游泳機(jī)器人(SWIM)。NASA計(jì)劃在2024年執(zhí)行的“歐羅巴快艇”任務(wù)中部署這些游泳機(jī)器人。