1. 引言 隨著計算機軟硬件技術(shù)和信號處理技術(shù)的迅速發(fā)展,不僅使得已經(jīng)提出多年的虛擬儀器成為現(xiàn)實,并且逐步得到日益廣泛的應用和廣大科學工作者以及工程人員的青睞。虛擬儀器技術(shù)就是利用高性能的模塊化硬件,結(jié)
CANopen協(xié)議興起于歐洲,現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設(shè)備都提供CANopen的支持,我國工業(yè)還相對的落后,正處在引進國外先進設(shè)備的階段,這就要求我們懂得CA